研磨是利用磨具通過(guò)磨料作用于工件表面，進(jìn)行微量加工的過(guò)程。研磨工件表面的尺寸精度、形位精度、研磨工具的壽命及研磨效率等, 在很大程度上取決于研磨運(yùn)動(dòng)。為使工件表面研磨均勻，從運(yùn)動(dòng)學(xué)角度歸納出如下的平面研磨佳運(yùn)動(dòng)學(xué)條件：

(1)工件相對(duì)研具作平面運(yùn)動(dòng)，應(yīng)保證工件被研磨表面上各點(diǎn)相對(duì)研具均有相同或相近的研磨軌跡；

(2)研磨運(yùn)動(dòng)是由工件與研具之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，工件表面上各點(diǎn)的研磨運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)盡可能相同；

(3)研磨運(yùn)動(dòng)方向應(yīng)不斷變化, 研磨紋路交錯(cuò)多變，以利于工件加工表面粗糙度的降低, 但應(yīng)盡量避免工件被研磨表面上各點(diǎn)相對(duì)研具的研磨軌跡曲率變化過(guò)大；

(4)研具或拋光盤(pán)工作表面的形狀精度會(huì)反映到工件表面上,所以工件的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)遍及整個(gè)研具表面并且分布均勻, 以利于研具的均勻磨損；

(5)工件相對(duì)研具在被研磨材料的去除方向上具有運(yùn)動(dòng)自由度, 這樣可以避免因研磨機(jī)械的導(dǎo)向精度不高而引起誤差。