1.  電動(dòng)機(jī)狀態(tài)（電能→機(jī)械能）

1. 建立磁場(chǎng)

   定子的勵(lì)磁繞組通入直流電，產(chǎn)生一個(gè)方向固定的主磁場(chǎng)。

2. 電樞通電受力

   電樞繞組通過電刷和換向器接入直流電，繞組中的導(dǎo)體成為載流導(dǎo)體。根據(jù)安培力定律，載流導(dǎo)體在主磁場(chǎng)中會(huì)受到方向垂直于磁場(chǎng)和電流方向的電磁力。

3. 換向器的關(guān)鍵作用

   當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度時(shí)，導(dǎo)體的位置會(huì)越過磁場(chǎng)的中性面，此時(shí)換向器會(huì)自動(dòng)改變?cè)搶?dǎo)體中的電流方向，保證導(dǎo)體在磁場(chǎng)的不同區(qū)域始終受到同一方向的電磁力，進(jìn)而使轉(zhuǎn)子持續(xù)旋轉(zhuǎn)，輸出穩(wěn)定的機(jī)械能。

2.  發(fā)電機(jī)狀態(tài)（機(jī)械能→電能）

1. 外力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子

   由柴油機(jī)、汽輪機(jī)等原動(dòng)機(jī)提供機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)電樞（轉(zhuǎn)子）旋轉(zhuǎn)。

2. 切割磁感線生電

   電樞繞組的導(dǎo)體在定子主磁場(chǎng)中做切割磁感線的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)電磁感應(yīng)定律，導(dǎo)體中會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。此時(shí)繞組內(nèi)部的感應(yīng)電流實(shí)際是交流電（因?yàn)閷?dǎo)體交替切割不同方向的磁場(chǎng)）。

3. 換向器整流輸出

   換向器與電刷配合，將電樞繞組內(nèi)部的交流電整流為直流電，最終通過電刷輸出到外部電路，實(shí)現(xiàn)機(jī)械能到直流電能的轉(zhuǎn)換。